Nascido em Oster Vra, Dinamarca, começou como aprendiz de carpinteiro com Gronbech em 1948, e em 1952 ingressava na Escola de Arte de Copenhaga. 

A maior parte do seu mobiliário foi inicialmente produzido pelo seu amigo E. Kold Christensen em Hellerup. Kjærholm tem os seus desenhos espalhados pelo mundo, como uma colecção permanente no Museu de Arte Moderna de Nova Iorque, outra no Victoria and Albert Museum de Londres.